Re: アドバイスの前に教えてください [2002/08/21 (Wed) 19:59:13]
[投稿者: ふぇら〜り伊藤]

（１）ベアリングはフルに入ってますか？　→メタルやプラベアリングは抵抗大きいですよ

（２）モーターを外した状態で、タイヤを手で回して引っかかるようなことはありませんか？
　　　→　ピニオンギヤのバックラッシュ（すき間）に問題があるなら、
　　　　　モーターを外せばスムーズに回るハズですが、
　　　　　そもそも駆動系のほかの部分に問題があるなら、回転は渋いはずです。
　　　　　ここで、おおまかな問題の所在箇所を絞り込めます。

まずは上記２点について不明なので教えてください。

軸受けにメタルやプラベアリングを使っている場合は、それが主因でしょうから
ボールベアリングに交換するだけで見違えるようにスピードアップすると思いますよ。